USB与CAN区别、对比
USB传输速度
USB（Universal Serial Bus）是一种常用的外部总线协议，用于在计算机和外部设备之间传输数据。USB有不同的版本，每个版本都拥有不同的传输速度。最新的USB 3.2版本的传输速度可达20 Gbps，而最早的USB 1.0版本的传输速度仅为1.5 Mbps。
USB的优势
USB协议的传输速度非常快，可以在短时间内传输大量的数据。此外，USB支持多种设备，可以在桌面电脑、笔记本电脑、智能手机等设备之间共享数据。此外，USB还支持许多不同的设备，包括存储设备、外部显示器、键盘、鼠标等。
USB的劣势
USB协议的传输速度虽然很快，但是它的传输距离有限，最多只能传输5米的距离。此外，USB协议也不能支持多种设备之间的同步传输。
CAN传输速度
CAN（Controller Area Network）是一种低延迟、低成本的总线协议，主要用于汽车应用。CAN协议的传输速度最高可达1 Mbps，但是它的传输距离可以达到40米。
CAN的优势
CAN协议的传输速度虽然不如USB快，但它的传输距离更长，可以达到40米。此外，CAN协议还具有低延迟、低成本和高可靠性的优势，因此在汽车应用中非常受欢迎。
CAN的劣势
CAN协议的传输速度较慢，最高只能达到1 Mbps，而USB 3.2版本的传输速度可达20 Gbps。此外，CAN协议也只支持汽车应用，不能用于其他应用场景。
问题
USB和CAN都是用两条线作为差分线以差分信号进行数据传输。总所周知，差分信号有着很强的抗干扰能力。那为什么USB的一般传输距离是5米，最大是10米（USB2.0低速模式下）。而CAN的一般传输距离为几百米甚至是1KM以上。
区别
- 供电：
- USB不仅可以传输数据，主设备还可以向从设备提供5V的电源。
- CAN只能传输数据
- 传输速率：
- USB2.0的传输速率最高可达480Mbps，USB3.0的传输速率更是能到5Gbps。
- CAN协议的传输速率相对而言较低，取决于CAN配置的波特率，一般的传输速率在1Mbps
- 拓扑结构：
- USB采用星型拓扑结构（一主多从模式）
- CAN采用总线模式，并通过终端电阻减少反射，从而保证信号能在更长的距离
- 协议设计（GPT补充，我也认同）
- USB：在建立连接之后，就直接传输数据，没有报文规范和冗余校验机制，也没有重发机制
- CAN：往总线中发送信号，其中CAN报文有15位的CRC校验码，可以更好的检测在数据传输中发生干扰导致的数据失真，并且根据重发机制进行重发。
答案
- 传输速率：CAN的传输速率相对更低，更低的传输速率代表了 电平信号的持续时间更长 ，能够有效的增强数据的可靠性。
- 拓扑结构：CAN在总线的两端分别接入了一个120Ω的终端电阻，这个终端电阻能够减少信号的反射，提高信号的完整性
- 协议设计：CAN有着很好的错误检测机制和重发机制（CRC校验，界定符校验，手动或自动重发）。
以上三点使得CAN在传输距离上比USB 更有优势。